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一种包装机械用抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种包装机械用抓取机械手.pdf

    本实用新型公开了一种包装机械用抓取机械手，涉及产品加工设备技术领域，包括壳体，所述壳体内开设有内腔，所述内腔内安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接有联动机构，所述壳体内开设有环形滑槽，所述壳体的侧面固定安装有固定块，所述固定块内开设有直槽，所述联动机构的输出端固定安装有机械爪。本实用新型设置了驱动机构和联动机构，通过多个联动机构带动多个机械爪从不同方向对包装产品进行夹持抓取，使得机械爪在抓取产品时更加牢固稳定，提高了装置的实用性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081504 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202120006502.0 (22)申请日 2021.01.04 (73)专利权人 中原工学院 地址

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