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- 2023-04-04 发布于四川
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本实用新型提供一种激光切割下料用电磁式端拾器及激光切割下料系统,其包括控制器、用于与机械臂连接的框架结构和抓取部,所述抓取部包括电磁固定板和若干电磁吸附组件,所述电磁固定板固定于所述框架结构的下侧,所述电磁吸附组件通过缓冲支杆连接至所述电磁固定板下端面,每一所述电磁吸附组件均单独与所述控制器连接,且单独的被所述控制器控制其电性的通断,通电具有磁吸力的若干电磁吸附组件组成的形状与所述形状识别装置识别的工件形状相符。采用本技术方案,不仅能够降低人工成本实现切割下料自动化,而且灵活性高,能够适用不同形
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214079852 U
(45)授权公告日 2021.08.31
(21)申请号 202023112263.1
(22)申请日 2020.12.22
(73)专利权人 江苏华工蓝天智能科技有限公司
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