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一种活动臂组件.pdfVIP

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  • 2023-04-04 发布于四川
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一种活动臂组件.pdf

    本实用新型公开了一种活动臂组件，涉及力反馈手控器技术领域，其包括平移轴圆轮、第一连接块、第一连杆、第二连接块、第二连杆和杆臂，平移轴圆轮的一侧面设有用于与电机支架轴接的第三轴孔，平移轴圆轮的一边缘为以第三轴孔为圆心的圆弧边，第一连接块固定于平移轴圆轮，第一连接块设有与第三轴孔的轴线平行但不共轴线的第四轴孔，第一连杆可转动地穿设于第四轴孔内，第二连接块设有第五轴孔，第二连杆可转动地穿设于第五轴孔内，杆臂的两端分别与第一连杆和第二连杆连接。与现有的手控器的传动机构相比，本实用新型的活动臂组件简化了传

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214081437 U (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202022881281.X (22)申请日 2020.12.04 (73)专利权人 沈

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