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本实用新型提供一种基于视觉标志的多车协同抓取系统，包括多辆无人车、远程终端和目标物体，每辆无人车上安装有激光雷达、机械臂和摄像头，无人车内设有树莓派、主控制器板、IMU惯性导航模块、里程计模块和电源模块，目标物体上设置有目标标签，远程终端通过安全协议与树莓派进行远程连接，树莓派分别与主控制器板和摄像头相连，主控器板分别与机械臂、激光雷达和电源模块相连。本方案通过将机械臂安装于无人车上，使得抓取更为灵活，通过在目标物体上设置多个目标标签，便于无人车的识别，无人车的抓取行动由远程终端控制，从而让多个
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214136059 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202023074355.5
(22)申请日 2020.12.18
(73)专利权人 北京理工大学重庆创新中心
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