ATV630 使用 Profinet 与 S7 1200 通讯-IO 模式.pdfVIP

ATV630 使用Profinet 与 S7 1200 通讯-IO 模式 施耐德 王兆宇 硬件：S71200 DC/DC/DC AG40-0XB0 固件版本V4.2 ATV630U40N4 固件版本V1.6 VW3A3627 固件版本V16IE01 软件： 博途版本：V14 Somove 版本： V2.6.2 ATV630 DTM 版本：V1.6.00 GSDXML 版本： V2.3 一、博图的操作流程： 1，打开博途V14.0 ，选择硬件6ES7 214-1AG40-0XB0 ，如图所示。 图1 选择CPU 2，在菜单【选项】下选择【管理通用站描述文件（GSD ）（D）】导入profinet 通讯用的GSDXML 文件,在弹出的对话框中选择 【源路径】右侧的【…】,选择GSDXML 文件所在路径，点击文件 前面的勾，然后【安装】按钮，如图2 所示。 图2 导入GSDXML 文件 安装成功后，软件会提升安装完成，如图3 所示。然后点击 【关闭】按钮，关闭对话框。 图3 GSDXML 文件成功安装完成 3 ，组态网络 1）首先双击【设备和网络】，在软件右侧的【硬件目录】中按以下路径【其它以太网设备】 - 【PROFINETIO】- 【Schneider Electric 】- 【ATV630 】，找到后双击添加，如图4 所示。 图4 添加ATV630profinet 从站 2 ）单击【未分配】在弹出的菜单中选【PLC_1.PROFINET 接口_1 】建立变频器和PLC 的通讯 连接，如图5 所示。 图5 建立Profinet 通讯连接 建立的通讯后如图6 所示。 3 ）双击ATV630，配置变频器的IP 地址 【192.168.0.2】，如图7 所示。 图7 设置变频器的IP 地址 4 ）添加ATV630 的通讯报文100 首先选择【设备视图】-选择【interface 】的下一行- 【模块】- 【Telegrams 】- 【Telegram 100 （4PKW/2PZD）】，如图8 所示。 图8 添加需要的报文 5 ）为了使编程更加容易，将IO 起始地址都设置为100.如图9 所示。 图9 设置模块的起始参数 保持模块参数不变，如图10 所示。 图10 模块的默认参数设置 4 ，添加通相关的组织块 添加相应的OB82,0B86 和OB83 ，防止发生通讯错误时CPU 停机，如图11 所示。 图11 添加相应的组织块 5 ，在线的连接 1）单击 【转至在线】，依次选择 【PN/ IE】-PC 的以太网卡- 【插槽“1 X1”处的方向】- 【开 始搜索】，如图12 所示。 图12 在线扫描设备 搜索结果，如图13 所示。 图13 搜索结果 软件显示会分配新的地址，如图14 所示。 图14 转到在线，显示分配新的IP 地址 2)搜索到CPU 后，单击 【下载】，软件会弹出 【下载预览】如图15 所示。 图15 下载预览 3 ）设置下载后启动CPU，如图16 所示。 图16 下载后启动CPU 4 ）将变频器断电重启，CPU 将自动寻找变频器并设置IP 地址，设置完成后如图17 所示 图17 CPU 分配的IP 地址 6，创建监控表 1)分别创建ATV630 的%IW100~110 和%QW100~110 ，如图18 所示。 图18 创建监控表 2)将控制字%QW108 设为1 启动正转，设为0 停止，设置为2，则反转，设0 停止。 %QW110 是电机的转速给定，默认情况下是1500 对应50Hz。如图19 所示。 图19 变频器的运行 二、变频器的配置 1）组合通道设为IO 模式。 2 ）给定通道设为通讯卡。 3 ）控制通道的设置，将控制通道也设为通讯卡。 如图20 所示。 图20 命令通道的设置 4 ）故障复位的设置 将控制通道设为控制字的bit2，这样控制字的bit2 的上升沿将复位故障，如图21 所示 图21 故障复位的参数设置 5 ）读取的Profinet 通讯的设置 这里是读取的变频器的参数设置，实际的设置是在Profinet 完成的，如图所示。 图22 profinet 通讯成功后的设置 三、样例程序的编写 IO 模式下编程是非常简单的，对控制字写1 正转，写0 停止，写2 反转，写0 停止，当有 故障时，当按钮按下写4 复位，按钮复位后将控制字写0 ，速度给定是转速给定，1500 对应 50H