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题 目
基于直流电机的
电动助力转向控制系统研究
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基于直流电动机的电动助力转向控制系统研究
摘要
电动助力转向（EPS）是一种应用广泛的新型动力转向系统。EPS采用电机作为动力源，微处理器作为控制单元，可以根据汽车不同的行驶工况进行智能控制，从而达到最佳的动力效果。与传统的液压动力转向系统相比，它在转向操作的舒适性、安全性、节能环保等方面具有无可比拟的优势。介绍了一种基于无刷直流电机的电动助力转向控制系统。研究了电动助力转向系统（EPS）的控制原理，详细分析比较了EPS控制策略的原理和实现方法，确定了电机电枢电流的实现方法。
本文首先介绍了电动助力转向系统和
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