一种锁螺丝机械手.pdfVIP

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2023-04-05 发布于四川
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一种锁螺丝机械手.pdf

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本实用新型公开了一种锁螺丝机械手，包括底座，底座上设有可旋转的大臂，大臂上设有可旋转的小臂，小臂内设有可竖直移动且底端伸出的锁付机构，锁付机构包括筒体，筒体内设有可竖直移动的批头转轴座，批头转轴座内转动设有两端伸出且顶端和底端分别与伺服电机、批头连接的花键套，批头上通过轴承套装有吸嘴，锁付机构的底端安装有并排穿设有入料通道和吸料通道供料座，入料通道的底部设有可横向移动的接料夹嘴、顶部通过进口端套设环形光电传感器的进料管与吹式供料器相连通，吹式供料器、环形光电传感器、接料夹嘴、伺服电机、批头转轴座

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214134776 U (45)授权公告日 2021.09.07 (21)申请号 202022481685.X (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公