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- 2023-04-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人的升降机构，包括安装底座，所述安装底座的上表面转动连接有旋转平台，所述旋转平台的上表面固定连接有竖直支撑板，所述竖直支撑板的背面固定连接有第一电机，所述竖直支撑板的正面开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴的表面固定连接有升降连接板，所述升降连接板的正面开设有安装孔，所述安装孔的内壁转动连接有定位轴。该工业机器人的升降机构，通过设置安装底座、旋转平台、竖直支撑板、升降连接板和搬运托盘，搬运托盘与安装底座拥有一定距离，搬运托盘举高后，方便将物品放置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214140545 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202023337976.8
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 伯朗特机器人科技（青岛）有限公
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