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一种脐橙采摘用机械手结构.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种脐橙采摘用机械手结构.pdf

    本申请公开了一种脐橙采摘用机械手结构，包括基座，基座上固定连接有固定臂，基座上安装有升降机构，升降机构上的移动端上固定连接有移动臂；固定臂上等距开设有多个缺口，缺口等距开设在固定臂上，缺口的开口两侧均开设有三角形切口，固定臂上固定连接有推拉机构，推拉机构上固定连接有切割刀，切割刀的刃口设置为锯齿形刃口，切割刀的刃口上固定连接有挡块，挡块固定连接有靠近缺口的开口处。本方案，切割刀设置有锯齿形刀刃，锯齿形刀刃的锯齿可以卡住脐橙的梗，减少在切割时脐橙的梗滑动；在切割刀上设置挡块，挡块靠近缺口的开口位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215379995 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202122124224.1 (22)申请日 2021.09.04 (73)专利权人 定南县华鹏果业开发有限公司

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