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一种机器人底盘上壳结构.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种机器人底盘上壳结构.pdf

    本实用新型提供一种机器人底盘上壳结构，包括上壳体，所述上壳体的边缘部位设置有高处障碍物检测单元，所述高处障碍物检测单元用于检测机器人行进时处于高处的障碍物，所述上壳体的顶部设置有水平探测单元，所述水平探测单元用于探测机器人行进过程中处于水平方向上的障碍物，本实用新型通过采用高处障碍物检测单元，能够对处于机器人斜上方进行检测，避免与机器人顶部发生碰撞；且高处障碍物检测单元中的多组距离检测传感器于机器人行进方向形成一检测区域，扩大机器人的避障范围；利用水平探测单元，能够对底座周围的障碍物进行检测识别

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215416384 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202122126654.7 (22)申请日 2021.09.06 (73)专利权人 莱陆科技（天津）有限公司

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