一种工作效率高的抓取机器人.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种工作效率高的抓取机器人.pdf

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本实用新型提供一种工作效率高的抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括运动底盘，所述运动底盘的顶部中心靠近一侧边缘处设置有激光雷达，所述运动底盘的顶部设置有多个让位短杆，多个所述让位短杆的一端均焊接有造型支架，所述造型支架的底部一侧与所述激光雷达的顶部相互配合接触，所述造型支架的顶部一侧中心处设置有转动底座，所述运动底盘的内部顶面靠近一侧边缘处设置有操控中枢，所述操控中枢的顶部中心处设置有控制杆。本实用新型，激光雷达将装置通过红外雷达探测将装置周围环境全方位无死角探测，使机械臂的抓取动作有更详细的辅

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395187 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121668624.2 (22)申请日 2021.07.22 (73)专利权人北京六部工坊科技有限公司