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具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人.pdf

    本实用新型涉及车身焊接技术领域，具体地说，公开了一种具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人，其包括底座，底座上端面设有两垂直于底座设置的安装架，安装架上设有安装座，安装座上设有可转动的转动柱；两安装架上的转动柱之间连接有用于对车身进行夹持的夹持机构，夹持机构包括与转动柱相连接的框形架，框形架的两端部均设有若干个第一液压油缸，第一液压油缸活塞杆的端部夹持块，夹持块上设有夹持块凹槽；框形架的两端部均设有用于对车身进行焊接的激光加工机器人。本实用新型具通过夹持机构结构的设置，实现车身的转动，从而使

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215393178 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121881591.X (22)申请日 2021.08.12 (73)专利权人 安徽华菱汽车有限公司

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