原创力文档- 2
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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型涉及爬树机器人技术领域，尤其涉及一种带有摄像头防护结构的爬树机器人。其技术方案包括：包括机器人机身和固定连接于机器人机身顶端的机器人机头以及固定连接于机器人机头顶端的摄像头，所述机器人机头的顶端且位于摄像头外侧可拆卸式连接有摄像头防护罩，所述摄像头防护罩的一侧开设有进气口，所述摄像头防护罩另一侧开设有与进气口相对的出尘口，所述机器人机头顶部且位于进气口的一侧固定连接有吹气泵。本申请通过在摄像头外侧增加摄像头防护罩的设计，可以将摄像头附近的枝叶推开，减少枝叶对摄像头的刮擦；本申请中的摄像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215398985 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121879460.8
(22)申请日 2021.08.12
(73)专利权人 东北林业大学
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