原创力文档- 2
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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种转向机构及四足仿生机器人，转向机构包括左连接轴、右连接轴及转向驱动件，左连接轴转动连接于左从动腿上，右连接轴转动连接于右从动腿上，转向驱动件与所述左连接轴和所述右连接轴驱动连接，配置为驱动所述左连接轴和所述右连接轴向远离或靠近对方的方向移动，以使得所述左连接轴到从动腿连接轴间的距离与所述右连接轴到从动腿连接轴间的距离不相等，所述左连接轴和所述右连接轴平行于从动腿连接轴。本四足仿生机器人具有部件较少、结构简单及成本较低的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215398990 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202122094219.0
(22)申请日 2021.08.31
(73)专利权人 深圳市创客工场科技有限公司
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