数控机床自动上下料机械臂.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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数控机床自动上下料机械臂.pdf

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本实用新型公开了数控机床自动上下料机械臂，包括底座，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有夹持组件，所述夹持组件设置有定位机构，所述底座的底部固定连接有床体，所述床体的一侧设置有工作仓，所述工作仓的上下四个转角处设置有第二定位传感器，所述工作仓的底部内壁固定连接有工作台，所述床体的一侧设置有数控面板，本实用新型通过对数控机床的上下料机械臂设置动作引导结构，机械臂得到处理器和多种传感器的数据交互之后产生的实时指令，实现了数控机床的上下料装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215394026 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121377053.7 (22)申请日 2021.06.21 (73)专利权人深圳博创机器人技术有限公司