粮食自主扦样机器人.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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粮食自主扦样机器人.pdf

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本实用新型提出了一种粮食自主扦样机器人，用于解决现有的扦样机不能在粮仓内粮面进行自主扦样的技术问题；本实用新型包括机器人本体，机器人本体的两侧对称设有履带；所述机器人本体上设有吸粮装置和取粮装置，吸粮装置通过软管与取粮装置相连接。本实用新型不仅能随机选择扦样点进行扦样，而且能在粮仓内的粮面上构建地图、规划路径进行自主扦样；还可以在粮仓内粮面上进行自主扦样操作，方便对粮仓粮情地检测，结构简单，功率小，操作方便、灵活。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395245 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121374088.5 (22)申请日 2021.06.21 (73)专利权人河南工业大学地址