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一种跨介质多旋翼无人机.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种跨介质多旋翼无人机.pdf

    本实用新型公开了一种跨介质多旋翼无人机，属于无人机领域，包括层叠状固定连接的上机身和下机身，下机身呈船型以便于在水中航行，且下机身的尾部安装有尾舵；下机身的左、右两侧关于下机身的中轴线对称地布置有至少两对机臂，机臂的臂梢处均可转动连接有倾转底座，倾转底座上固定安装有涵道螺旋桨；其中，机臂与倾转底座之间连接有倾转舵机以驱动倾转底座转动，且倾转底座的转动轴线垂直于下机身的中轴线，涵道螺旋桨垂直于倾转底座的转动轴线。本实用新型无人机从空中降落到水面上时，通过倾转底座的倾转改变涵道螺旋桨的推力方向，实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215399324 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202121921479.4 (22)申请日 2021.08.16 (73)专利权人 复旦大学 地址 2

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