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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了自动对中上料机械手，包括机架，机架的顶部设置有电缆保护链，机架的右侧设置有两个平移滑台缸，两个平移滑台缸之间设置有若干组圆杆导轨，两个平移滑台缸之间的圆杆导轨上设置有来回移动浮动机构，机架的右侧壁面上端通过L形的板螺纹固定连接有上下移动气缸，浮动机构上设置有两组夹持物料的夹料气夹和对中气夹，本实用新型自动对中上料机械手适用于棒料的自动上下料，对中气夹找到上料位中心，夹料气夹通过浮动机构将棒料放入治具中，浮动机构的作用是弥补治具和产品的不一致性，机架上各部件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215401710 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121932715.2
(22)申请日 2021.08.17
(73)专利权人 苏州赫鲁森精工科技有限公司
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