原创力文档- 3
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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型涉及光伏摆渡机器人技术领域，且公开了一种光伏摆渡机器人装置，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滑动连接有辅助滑轮，所述辅助滑轮的顶部设置有第二连接副杆，所述第二连接副杆的侧面固定连接有固定横杆，所述固定横杆的底部固定连接有连接卡管，所述固定横杆的侧面固定连接有第一连接副杆。该光伏摆渡机器人装置，通过设置限位块，利用连接横板底部的限位块贴合在移动轨道的内部，在移动设备主体移动时，通过移动设备主体侧面连接卡管跟连接横板的固定卡接关系，从而对移动设备主体的移动状态进行限位，同时连接卡接组件内部
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215420190 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202122212252.9
(22)申请日 2021.09.13
(73)专利权人 北京万通易居环保设备科技有限
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