一种上下膜卷机器人用的夹头装置.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种上下膜卷机器人用的夹头装置.pdf

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本实用新型提供一种上下膜卷机器人用的夹头装置，包括连接板和双向驱动气缸，所述双向驱动气缸固定安装在所述连接板下端面的中部，所述双向驱动气缸具有两个对称的驱动轴，两个所述驱动轴同步伸缩，且所述驱动轴上分别连接有夹爪，两个所述夹爪沿所述双向驱动气缸对称设置在所述双向驱动气缸下方，两个所述夹爪位于同一平面上并与所述驱动轴同步移动；两个所述夹爪均包括弧形夹持部，两个所述弧形夹持部对应设置，所述弧形夹持部所在面上的弧长均大于四分之一圆。本实用新型结构简单，使用方便，灵活性强，夹取稳定性好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215402092 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120317872.6 (22)申请日 2021.02.04 (73)专利权人斯泰克工业机械（昆山）有限公司