原创力文档- 4
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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种软轴传动手部外骨骼，包括相互可拆卸式连接的电机驱动机构和手部执行机构，电机驱动机构包括电机、上拆接头、实心软轴和空心软轴等，实心软轴穿过空心软轴后连接电机，上拆接头连接空心软轴；手部执行机构包括手指组件、推杆、丝杠、连接杆、螺母、限位传感器和下拆接头等，手指组件包括指根、指关节、弹簧组件，旋转连接有螺母的丝杠连接实心软轴，指根、推杆、连接杆和螺母依次连接，限位传感器设于连接杆一侧，下拆接头连接空心软轴。本实用新型动力机构和手部执行机构分开，有效减轻手部负荷，方便日常生活使用；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215395211 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121846823.8
(22)申请日 2021.08.09
(73)专利权人 上
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