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一种机器人3D感知避障系统.pdfVIP

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  • 2023-04-06 发布于四川
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一种机器人3D感知避障系统.pdf

    本实用新型提供一种机器人3D感知避障系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括主体部分，连接于主体部分底部的底座，以及设置于底座上的运动单元，所述主体部分上设置有深度相机，所述底座上设置有环境感知单元和避障感知单元，所述底座内部设置有控制单元，本实用新型利用环境感知单元对机器人本体周围环境信息进行收集，利用深度相机对行驶路径前方进行检测，判断是否存在障碍物和行驶路面情况，配合使用避障感知单元，能够检测行驶路径中障碍物的位置和路面情况；由控制单元对三者所反馈的信息进行转换和计算，检测出机器人本体与障

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215416385 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202122141380.9 (22)申请日 2021.09.06 (73)专利权人 莱陆科技（天津）有限公司

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