一种视觉抓取机器人用夹具.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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本实用新型涉及一种视觉抓取机器人用夹具，包括相对设置的连接板一和连接板二，所述连接板一和连接板二之间连接设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端穿过连接板二，所述连接板一远离连接板二的侧壁上下两侧分别通过滑槽滑动设有移动块，所述移动块远离连接板一的侧壁上设有夹板一，所述连接板一上设有用于驱动移动块上下移动的驱动机构，所述连接板二的上下两侧侧壁分别铰接设有曲形杆，所述曲形杆的另一端连接设有夹板二，所述液压缸的活塞杆端上下侧壁分别铰接设有连接杆，两个所述连接杆的另一端分别与两个曲形杆铰接。本实用新型与现有技

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215395295 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120874116.3 (22)申请日 2021.04.26 (73)专利权人青岛海德自动化科技有限公司