原创力文档- 3
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- 2023-04-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种教学用模块化机器人装置，包括可行走的车身模块，其中，车身模块上设置有循迹模块、机械臂模块、抬升模块、以及避障模块；车身模块、机械臂模块和抬升模块的受控端均连接车身模块上设置的单片机；循迹模块和避障模块的输出端均连接单片机的输入端。本实用新型在用于教学使用过程中，不但可单独使用车身模块进行单片机的编程基础教学，还可以根据教学计划的需求，完成各阶段教学的循序渐进；而且还可以通过在模块化机器人各个模块的分步发放，来保证在学生手中不会出现功能赘余，既可以让教学有计划、有条理的一步步完
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215417151 U
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202121980466.4
(22)申请日 2021.08.23
(73)专利权人 华北电力大学（保定）
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