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1.串口参数……………………………………………………………………………………………………………………3
2.总体说明…………………………………………………………………………………………………………………3
2.1.帧组成………………………………………………………………………………………………………3
2.1.1.帧起始标识…………………………………………………………………………………………3
2.1.2.帧基本信息…………………………………………………………………………………………………3
2.1.3.帧扩展信息……………………………………………………………………………………………4
2.1.4.帧校验…………………………………………………………………………………………………4
2.1.5.帧结束标识………………………………………………………………………………………………4
2.1.6.分隔符……………………………………………………………………………………………4
2.2.帧类型………………………………………………………………………………………………………4
2.2.1.命令帧…………………………………………………………………………………………………4
2.2.2.应答帧………………………………………………………………………………………5
2.2.3.数据帧………………………………………………………………………………………………5
2.2.4.结果帧…………………………………………………………………………………………………5
2.2.5.信息帧…………………………………………………………………………………………………6
2.2.6.警告帧………………………………………………………………………………………………6
2.2.7.日志帧…………………………………………………………………………………………………6
2.3.通信过程…………………………………………………………………………………………………6
2.3.1.查询类指令……………………………………………………………………………………………6
2.3.2.其他指令………………………………………………………………………………………………7
2.3.3.主动上传…………………………………………………………………………………………………7
3.主控单元…………………………………………………………………………………………………………………8
3.1.查询类指令…………………………………………………………………………………………………8
3.1.1.查询版本号……………………………………………………………………………………………8
3.1.2.*查询参数……………………………………………………………………………………………8
3.1.3.查询部件状态……………………………………………………………………………………8
3.1.4.*查询开关状态…………………………………………………………………………………9
3.1.5.查询信号状态………………………………………………………………………………………9
3.1.6.查询当前坐标…………………………………………………………………………………10
3.1.7.查询增益值……………………………………………………………错误!未定义书签。
3.1.8.查询光电值…………………………………………………………………………………………10
3.2.设置类指令………………………………………………………………………………………………11
3.2.1.*设置参数…………………………………………………………………………………………11
3.2.2.设置当前坐标为特定位置……………………………………………………………………11
3.2.3.设定增益…………………………………………………………………错误!未定义书签。
3.2.4.*开关控制…………………………………………………………………………………………12
3.2.5.急停…………………………………………
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