一种隧道二衬台车涂油机器人.pdfVIP

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2023-04-06 发布于北京
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一种隧道二衬台车涂油机器人，所述摄像头和灯安装在长方体机器人壳体的盖板上，所述毛刷通过螺钉固定在喷油装置上，所述喷油装置通过连接架固定在机器人壳体上；所述永磁铁通过螺栓固定在履带上，所述驱动轮与减速器连接，所述减速器与电机连接，从动轮通过轴与机器人壳体连接，所述Mega2560控制板、电机控制器、电机安装在机器人壳体内部；能够有效地解决隧道二衬台车不易进行涂油保养的问题，并具有节约成本、减少人工、安全作业、提高效率方面的作用。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215390242 U (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202120753292.1 (22)申请日 2021.04.13 (73)专利权人江苏建筑职业技术学院