户外AGV防水激光雷达导航模块.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型涉及AGV运输车技术领域,且公开了一种户外AGV防水激光雷达导航模块,包括第一激光雷达模块、第二激光雷达模块、第三激光雷达模块、删除模块、数据整合模块、计算模块、运算数据存储模块、第一控制模块、AGV小车、湿度传感器、湿度检测模块和第二控制模块,所述第一激光雷达模块、第二激光雷达模块和第三激光雷达模块的输出端均与删除模块的输入端电连接。本实用新型通过第一激光雷达模块、第二激光雷达和第三激光雷达模块扫描出三组障碍物数据,并通过删除模块和数据整合模块的配合,对三组障碍物数据进行对比和整合,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215449591 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121480369.9 (22)申请日 2021.06.30 (73)专利权人 曜

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