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管道焊缝内防腐机器人支腿.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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管道焊缝内防腐机器人支腿.pdf

    本实用新型涉及管道焊缝内防腐机器人支腿。包括两个支腿组，两支腿组均包括共面且呈辐射状设置的第一、第二、第三支腿单元；支腿单元包括伸缩杆、行走轮、行走电机、主动链轮、链条、从动链轮和蜗轮，行走轮安装在伸缩杆的一端、蜗轮止转装配在伸缩杆的另一端，伸缩杆的轴线与蜗轮的轴线共线、与行走轮的轴线垂直，主动链轮设在行走电机的输出轴上，从动链轮设在行走轮的转轴上；转向机构有三个，安装在机体上，包括转向电机和蜗杆，三个转向机构的三个蜗杆分别同时与两个第一、第二、第三支腿单元的两个蜗轮啮合传动以带动对应的行走轮改

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215445568 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121558634.0 (22)申请日 2021.07.09 (73)专利权人 江河工程检验检测有限公司

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