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一种中医手法正骨机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种中医手法正骨机器人.pdf

    本实用新型涉及一种中医手法正骨机器人，包括左正骨机械手、右正骨机械手、升降机构、X光机、支撑床、牵引旋转机构、正骨底座、打孔机械臂、夹持部；支撑床用于支撑患者躯干部分；X光机用于透视腿部折断处，并在显示器上成像；打孔机械臂用于对骨折处开孔；正骨底座上固定有滑轨、坐垫支撑，升降机构与正骨底座滑动连接，升降机构上连接有右正骨机械手，升降机构与牵引旋转机构滑动连接，升降机构带动牵引旋转机构升降；坐垫支撑上连接有左正骨机械手；左正骨机械手、右正骨机械手用于固定骨折处两侧的躯干；左正骨机械手、右正骨机械手

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433698 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121500647.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2021

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