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一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种自动椎体穿刺成形装置以及骨科手术机器人系统.pdf

    本实用新型公开了一种自动椎体穿刺成形装置及骨科手术机器人系统。其中，所述自动椎体穿刺成形装置包括底板以及设置底板上的穿刺单元和骨水泥填充单元两种手术工具；所述自动椎体穿刺成形装置还包括安装于底板上的直线进给单元和工具置换单元；所述直线进给单元运载穿刺单元或骨水泥填充单元向前运动进行穿刺操作或进行骨水泥的注射成型操作，或者向后运动退回至所述工具置换单元；穿刺单元或骨水泥填充单元在工具置换单元上进行位置置换以离开或进入直线进给单元。本实用新型的自动椎体穿刺成形装置与骨科手术机器人配合使用，实现智能自

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215425067 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121530206.7 A61B 17/88 (2006.01)

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