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机械设计制造用机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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机械设计制造用机械手.pdf

    本实用新型公开了机械设计制造用机械手，包括壳体，所述壳体的下端设有多个安装槽，每个所述安装槽内均滑动连接有移动板，每个所述移动板上均安装有固定板，所述壳体的下端转动连接有转动杆，所述转动杆上安装有圆盘，所述圆盘上设有多个导向槽，每个所述移动板的下端固定连接有导向杆，每个所述导向杆的下端穿过对应的导向槽。该装置相比较传统的两个固定爪的机械手，固定效果更佳，并且通过驱动电机带动，无需人为进行固定，操作简单快捷，并且固定板上的橡胶垫可以保护被夹取物体不受损，提高了装置的实用性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215438629 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121472453.6 (22)申请日 2021.06.30 (73)专利权人 六盘水师范学院 地址

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