项目进展情况综合报告(3000字).docx

工程进展状况综合报告〔3000 字〕 工程进展状况综合报告一、工程选题的背景 随着科技的进展，机器人技术是将来科技的进展方向,尤其是仿人机器人。但是仿人机器人目前还只停留在试验室阶段，还无法成为一种大规模生产的产品为大家效劳。特别是仿人五指灵活手，由于手指尺寸细小，关节简单，难以输出人手指的力，所以握持物体仍存在困难。基于此点，我们想设计制作一种多自由度仿人三指取书机械手，一取书动作简洁，易于即可实现，而且图书重量并不大， 手指输出力气可以到达并实现仿人三指手的稳定握持；二有用性强，特别是此机械手可以帮助残疾人或手部不便利的老人取书架上的图书 ，制作成效劳型机器人可投入量产效劳群众。 通过这一