1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种具有自动纠偏功能的用于金属表面除漆除锈机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约6.76千字
  • 约 8页
  • 2023-04-07 发布于北京
  • 举报

一种具有自动纠偏功能的用于金属表面除漆除锈机器人.pdf

    本实用新型公开了一种具有自动纠偏功能的用于金属表面除漆除锈机器人，包括行走机构、俯仰臂、悬臂、清洗盘，所述俯仰臂转动的安装于行走机构上，所述悬臂通过回转组件连接在俯仰臂上，所述清洗盘安装于悬臂的端部，所述悬臂通过第一液压缸驱动，以带动清洗盘上下摆动，所述悬梁与回转组件之间连接有用于检测悬梁上下摆动幅度的位移传感器，所述位移传感器通过信号线连接至控制系统，所述位移传感器将检测的信号反馈至控制系统，所述第一液压缸通过油路连接有安装于俯仰臂上的液压储能器；本实用新型便于控制系统及时调整机器人的形成路线

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215436851 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121741552.X (22)申请日 2021.07.28 (73)专利权人 河南伯淼水处理有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >