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标准宇宙学模型 1 弗里德曼方程 时空的对称性（宇宙学原理）使得宇宙的度规简化为罗伯逊—沃尔克度规，它仅仅是尺度因 子R(t) 的函数。我们可以通过引力理论来导出R(t) 的关系式—宇宙的动力学方程。因此，建 立标准宇宙学模型的总思路是：罗伯逊—沃尔克度规+爱因斯坦场方程+物态方程—宇宙动 力学方程（弗里德曼方程）—标准宇宙学。  2 R 2 8πG Λ k H ≡( ) ρ=+ − 2 (1) R 3 3 R 被称为弗里德曼方程。它表明宇宙的膨胀实际上由三项来共同驱动：物质项，宇宙学常数项 以及曲率项。 2 临界密度 ρ 与宇宙的密度参量Ω Ω c M Λ 我们将F riendman 方程（1）的形式改变一下 8πGρ Λ k 1 =+ − （2 ） 2 2 2 2 3H 3H R H 物理学中习惯以临界密度 3H 2 ρ ≡ （3 ） c 8πG 为单位来表示宇宙的密度参量，则（2 ）式可化为 1=Ω (t )+Ω (t )+Ω (t ) （4 ） M Λ k 其中 8 G  ρ π ρ ( ) Ω t  M ρc 3H 2  Λ ( ) （5 ） ΩΛ t 2  3H  k ( ) t Ω =−  k 2 2  R H （4 ）式是弗里德曼方程的另一种形式。 Ω (t) 和 Ω (t) 分别为以 ρ 为单位的宇宙 M Λ c 的平均物质密度和真空能密度， Ω (t) 表示宇宙曲率的贡献。 k ρc 是随时间变化的，它的值由哈勃参量决定。 为统一，我们用不带t 的量表示今天的值，即1=Ω +Ω +Ω M Λ k  ρ 8πGρ ΩM 0 2 0  ρc 0 3H 0  Λ 其中ΩΛ 2 （6 ） 3H  0  k Ω =− k 2 2 R H  0 0 3 物质为主的宇宙动力学解 我们利用前面的结果来寻求弗里德曼方程的解R(t) 。我们用今天的状态作为初始条件，因为 今天的物质密度 ΩM ，真空能密度 ΩΛ ，以及哈勃参量等参量可以通过天文观测得到。 我们可以将弗里德曼方程的第二种形式中的各参量 Ω (t) ，Ω (t) ，Ω (t) ，与今 M Λ k 天的参量Ω Ω Ω 联系起来： M Λ k  π ρ 2 π ρ 8 G H ρ H 8 G 0 0 0 2 3 t