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2023-04-07 发布于北京
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本申请实施例公开了一种巡线机器人，包括机器人本体、行进轮、行进电机模块、颜色传感器和控制模块；两个所述行进轮设置于所述机器人本体，以带动所述机器人本体移动；所述行进电机模块上安装有所述行进轮，以驱动所述行进轮转动；两个所述颜色传感器均安装于所述机器人本体，且两个颜色传感器的连线与两个行进轮的连线平行；所述行进电机模块和所述颜色传感器分别与所述控制模块电连接。本申请实施例的一个技术效果在于，结构设计合理，有利于节约成本，同时控制器能够根据两个颜色传感器的检测信息及时对巡线机器人的运行状态以及工作状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433703 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121695064.X (22)申请日 2021.07.23 (73)专利权人崔