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2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括本体和驱动组件，驱动组件包括支架、电机、传动装置、驱动轮和弹性件。支架上形成有转轴，支架通过转轴与本体转动连接，电机、传动装置和驱动轮皆安装在支架上，电机与传动装置动力耦合，驱动轮与传动装置连接且能够相对支架转动，电机通过传动装置驱动驱动轮转动，弹性件的两端分别连接支架和本体，弹性件被配置为给支架施加作用力以使驱动轮紧贴地面。如此，在扫地机器人遇到障碍物时，驱动组件整体可相对本体摆动以便于驱动轮越过障碍物避免驱动轮出现卡死的现象，同时，弹性件可以给支

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215424422 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202120666469.4 (22)申请日 2021.03.31 (73)专利权人协创数据技术股份有限公司