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一种可自由转向水下机械手.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种可自由转向水下机械手.pdf

    本实用新型公开了一种可自由转向水下机械手，包括清洁组件和移动组件；所述移动组件包括旋转座、第一双向电机、第一连接臂、第二双向电机、第二连接臂、第三双向电机、爪座和机械爪；所述旋转座的顶部焊接有清洁组件，所述清洁组件的上表面安装有第一双向电机，所述第一双向电机的两个输出轴均焊接有第一连接臂，两个所述第一连接臂相邻一侧的顶部安装有第二双向电机；通过圆环固定板和清洁毛刷可以对输出轴周围的杂物进行清洁，同时通过水泵、出水管和高压喷头可以在清洁毛刷清洁的同时对输出轴周围的杂物进行冲刷，从而使杂物远离输出轴

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433682 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121461923.9 B08B 3/02 (2006.01) (22)申请日 20

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