CN120088989B 一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统 （西北工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120088989B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510562109.2

(22)申请日2025.04.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120088989A

(43)申请公布日2025.06.03

(73)专利权人西北工业大学

地址710072陕西省西安市碑林区友谊西

路127号

(72)发明人王鑫王亮张弛毛昭勇

(74)专利代理机构陕西软唐知识产权代理事务所(特殊普通合伙)61303

专利代理师吴莹

(51)Int.CI.

GO8G1/01(2006.01)

GO6F18/23213(2023.01)

GO6F18/25(2023.01)

GO6F18/21(2023.01)

GO6N3/042(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

G08B31/00(2006.01)

HO4W4/40(2018.01)

(56)对比文件

CN107103754A,2017.08.29CN116738761A,2023.09.12审查员王晟哲

权利要求书3页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统

(57)摘要

CN120088989B本发明公开了一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标交通路网的路径事故频发数据集合，构建异常事件原型集合，并基于V2X通信获取目标车辆的车辆状态信息，结合多模态感知数据进行概率匹配，确定目标异常事件原型；调用历史异常事件触发特征集合对其进行特征增强，以增强异常事件触发特征为预警条件，对目标车辆的行驶过程进行实时异常事件预警。本发明解决了现有技术依赖单一数据源且缺乏实时动态响应能力，导致交通异常事件检测不全面和预警延迟的技术问题，达到了通过多模态感知和V2X

CN120088989B

获取目标交通路网的路径事故频发数据集合，

获取目标交通路网的路径事故频发数据集合，遍历所述路径事故频发数据集合对所述目标交通路网进行异常事件原型聚簇构建，获

得异常事件原型集合

基于车联网(V2X)通信，获取目标车辆的车辆状态信息

执行联动多模态感知数据采集，获得多模态感知数据集

基于所述车辆状态信息和所述多模态感知数据集，对所述异常事件原型集合进行概率匹配，获得目标异常事件原型

调用所述目标异常事件原型的历史异常事件触发特征集合，对所述历史异常事件触发特征集合进行特征增强，确定增强异常事件触

发特征

以所述增强异常事件触发特征为预警触发条件，对所述目标车辆的行驶过程进行异常事件预警

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CN120088989B权利要求书1/3页

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1.一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标交通路网的路径事故频发数据集合，遍历所述路径事故频发数据集合对所述目标交通路网进行异常事件原型聚簇构建，获得异常事件原型集合；

具体为：

从所述路径事故频发数据集合中进行多次聚簇中心识别认证，确定聚簇中心集合；

从时间相似度和特征相似度两个维度，基于所述聚簇中心集合对所述路径事故频发数据集合进行聚簇分析，获得聚簇路径事故频发数据簇，其中，每个聚簇中心对应聚簇路径事故频发数据簇中的一个聚簇路径事故频发数据集合；

遍历所述聚簇路径事故频发数据簇进行嵌入特征均值化处理，构建异常事件原型集合；

基于V2X通信，获取目标车辆的车辆状态信息；

执行联动多模态感知数据采集，获得多模态感知数据集；

基于所述车辆状态信息和所述多模态感知数据集，对所述异常事件原型集合进行概率匹配，获得目标异常事件原型；

调用所述目标异常事件原型的历史异常事件触发特征集合，对所述历史异常事件触发特征集合进行特征增强，确定增强异常事件触发特征；

具体为：

从所述历史异常事件触发特征集合中随机提取第一历史异常事件触发特征和第二历史异常事件触发特征；

对所述第一历史异常事件触发特征和第二历史异常事件触发特征进行内积映射，获得第一特征相似度集合；