CN120032071B 基于模糊坐标补偿的桩基预埋区域智能测绘方法及装置 （青岛旭域土工材料股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120032071B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510513572.8

(22)申请日2025.04.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120032071A

(43)申请公布日2025.05.23

(73)专利权人青岛旭域土工材料股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区棘洪滩

街道青大工业园荣海一路8号

(72)发明人陈融杨晓勇白艳平夏飞张杰岳昊

(74)专利代理机构合肥橙派知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34219

专利代理师张世楚

(51)Int.CI.

GO6T17/05(2011.01)

G01C15/00(2006.01)

G06T17/20(2006.01)

G06T17/10(2006.01)

GO6V20/64(2022.01)

GO6V20/17(2022.01)

GO6V20/10(2022.01)

GO6V10/40(2022.01)

GO6V10/762(2022.01)

GO6F30/23(2020.01)

GO6F30/13(2020.01)

GO6F30/27(2020.01)

GO6N3/126(2023.01)

GO6F111/04(2020.01)

GO6F111/06(2020.01)

(56)对比文件

US2025044175A1,2025.02.06WO2021258758A1,2021.12.30审查员秦涛

权利要求书3页说明书12页附图6页

(54)发明名称

基于模糊坐标补偿的桩基预埋区域智能测绘方法及装置

(57)摘要

CN120032071B本发明提供基于模糊坐标补偿的桩基预埋区域智能测绘方法及装置，涉及桩基测绘技术领域，包括步骤确定约束条件生成动态约束关联矩阵；分别于桩基关键节点区域和地形突变区内，生成该区域对应的密集测点；输出表征测绘区域地形误差的误差概率密度；于测绘区域部署测绘设备，对所采集数据进行预处理，通过模糊化处理转化为隶属度值；将修正后的采集数据输入到模型中，通过EM算法重新估计模型参数实现高精度施工优化。本发明通过量化地形突变区与桩基关键节点的强度值，动态调整网格尺寸与测点密度，使得平面地形与高程误差分别控制在≤2cm与≤1cm,

CN120032071B

01性

流a■动

CN120032071B权利要求书1/3页

2

1.基于模糊坐标补偿的桩基预埋区域智能测绘方法，其特征在于：包括步骤：

确定约束条件，并初始化与测绘区域网格单元(i,j)划分维度相匹配的M×N矩阵；采用Sigmoid函数计算地形约束强度值T(:,),并结合高斯核密度计算桩基约束强度分布值P(6,3,通过线性叠加与非线性修正生成动态约束关联矩阵，Wraw(i,j)=α·T(ij)+β·P(uj)+n·T(ij)·P(ij),式中，α、β为用于衡量地形与桩基约束交互影响的权重系数，η为交互增强系数；

根据归一化后的动态约束关联矩阵，确定测绘区域内每个网格单元的测点密度，其中，设定约束强度越高的区域，测点密度按比例提升，其次通过综合测绘区域内所有网格单元的坡度与曲率数据，结合预设权重系数，计算当前测绘区域的地形复杂度估值，动态调整测绘所需的网格尺寸，生成满足所述约束条件的测点布设逻辑；

部署设备，基于测点布设逻辑生成密集坐标并采集高程与点云数据，经预处理后构建结构化的数据集，通过模糊化处理将其模糊化为低、中、高模糊集合，利用模糊聚类提取采集数据特征；

对测绘区域不同地形进行高斯成分分配，通过EM算法迭代优化直至模型收敛，依据模糊规则库修正作为模型输入向量的采集数据特征后，输入至模型中，输出表征测绘区域地形误差的误差概率密度，实现高精度施工优化。

2.根据权利要求1所述的基于模糊坐标补偿的桩基预埋区域智能测绘方法，其特征在于：

所述约束条件为根据工程设计要求，所确定的坡度值大于坡度阈值的地形突变区以及桩基坐标(x,y)周围半径为n倍桩基平均间距d的桩基群关键节点区域；满足所述约束条件的测点布设逻辑如下：

对于桩基群关键节点区域：在桩基坐标(x,y)