CN120283534A 一种联合收割机安全控制方法、装置和系统 （潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120283534A(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510618174.2

(22)申请日2025.05.14

(71)申请人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公

司

地址261206山东省潍坊市坊子区北海南

路192号

(72)发明人张浩吴涛徐树庆侯栋何松陈潇楠初香港谭文涛冷建华邓忠伟

(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212

专利代理师郝晓凤

(51)Int.CI.

A01D41/127(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种联合收割机安全控制方法、装置和系统

(57)摘要

CN120283534A本发明涉及安全控制技术领域，具体公开一种联合收割机安全控制方法、装置和系统，该方法包括：基于联合收割机的手柄位置，以及联合收割机的发动机的转速值、电池电压值与励磁电压值，判定联合收割机是否符合启车条件；当联合收割机符合启车条件后，若接收到联合收割机的主离合的目标控制信号，且联合收割机符合目标控制信号对应的预设条件时，对主离合进行控制。本发明能够有效解决传统技术仅依赖手柄位置判断启车条件导致的安全隐患，弥补了未结合发动机状态进行多维校验的不足，可防止因传感器故障或瞬时误操作引发的非法启车，同时避免

CN120283534A

靠性。

S1

基于联合收割机的手柄位置，以及所述联合收割机的发动机的转速值、电池电压值与励磁电压值，判定所述联合收割机是否符合启车条件

当所述联合收割机符合所述启车条件后，若接收到所述联合收割机的主离

合的目标控制信号，且所述联合收割机符合所述目标控制信号对应的预设

条件时，对所述主离合进行控制

CN120283534A权利要求书1/2页

2

1.一种联合收割机安全控制方法，其特征在于，包括：

基于联合收割机的手柄位置，以及所述联合收割机的发动机的转速值、电池电压值与励磁电压值，判定所述联合收割机是否符合启车条件；

当所述联合收割机符合所述启车条件后，若接收到所述联合收割机的主离合的目标控制信号，且所述联合收割机符合所述目标控制信号对应的预设条件时，对所述主离合进行控制。

2.根据权利要求1所述的联合收割机安全控制方法，其特征在于，所述启车条件为：所述手柄位置处于中位，以及所述发动机的转速值不大于第一预设转速值、所述电池电压值不大于预设电压值和所述励磁电压值不大于预设励磁电压值中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的联合收割机安全控制方法，其特征在于，所述目标控制信号为：结合控制信号或分离控制信号；

所述结合控制信号对应的预设条件包括：所述联合收割机的粮仓盖角度传感器关闭、升粮筒限位开关有效且所述发动机的转速值小于第二预设转速值；

所述分离控制信号对应的预设条件包括：所述发动机的转速值小于第三预设转速值。

4.根据权利要求3所述的联合收割机安全控制方法，其特征在于，所述结合控制信号对应的预设条件还包括：所述联合收割机的粮仓盖关闭、升粮筒限位信号有效、所述发动机的转速值不小于所述第二预设转速值且强制结合标志有效。

5.根据权利要求3或4所述的联合收割机安全控制方法，其特征在于，对所述主离合进行控制的步骤，包括：

当所述目标控制信号为所述结合控制信号时，通过控制所述主离合对应的电磁阀得电，以对所述主离合进行结合控制；

当所述目标控制信号为所述分离控制信号时，通过控制所述主离合对应的电磁阀失电，以对所述主离合进行分离控制。

6.根据权利要求1所述的联合收割机安全控制方法，其特征在于，还包括：

当所述联合收割机的过桥离合器对应的电磁阀得电时接收到急停开关信号，通过控制所述过桥离合器对应的电磁阀失电，以对所述过桥离合器进行分离控制；当再次接收到所述过桥离合器的结合信号时，通过控制所述过桥离合器对应的电磁阀得电，以对所述过桥离合器进行结合控制。

7.根据权利要求1所述的联合收割机安全控制方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述联合收割机的卸粮离合器的结合信号时，若所述联合收割机满足预设卸粮条件，则控制所述卸粮离合器结合；若所述联合收割机不满足所述预设卸粮条件，则根据卸粮确认结果确定是否控制所述卸粮离合器结合；其中，所述预设卸粮条件为：所述联合收割机的车速值小于预设车速值且卸粮筒处于收回状态。

8.根据权利要求6所述的联合收割机安全控制方法，其特征在于