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一种爬壁清洗机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种爬壁清洗机器人系统.pdf

    本实用新型提供了一种爬壁清洗机器人系统，属于机器人技术领域，包括磁吸附模块、清洗模块、伺服驱动模块和底架安装模块，清洗模块螺接固定在底架安装模块中部，底架安装模块两端螺接固定有两个伺服驱动模块，两个伺服驱动模块上设置有两个磁吸附模块。其使用时，首先利用磁吸附模块将机器人固定在船舷外壁上，并将尼龙绳绑定在机器人两端，之后，伺服驱动模块利用四台伺服电机驱动麦克纳姆轮，利用轮子之间的差速使得机器人随意移动，最后，打开清洗模块清除船体的污渍，从而完成清洗任务。本实用新型设计合理，运行稳定，效果显著，降低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215436850 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121296042.6 (22)申请日 2021.06.10 (73)专利权人 天津市通洁高压泵制造有限公司

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