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材料加工过程中的计算机控制 计算机在材料加工中的应用： 1 数据采集和处理 2 加工过程自动控制 3 计算机辅助设计与制 4 加工过程中的全面质量管理 第一节 计算机控制技术 － 计算机控制系统的概念 1 生产过程控制系统的发展 工艺参数（温度、压力、流理、转速、成分等） 人工控制――――〉自动控制 常规仪表控制 检测器、调节器、执行器部分 代替人工 人工控制的缺点：劳动强度大，由于观察能力，反应能力，判断能力以及经验等，很难 及时准确地控制，人的体力和精力有限 2 计算机控制 1 调节器由计算机代替 计算机系统一般是一个实时控制系统：1 实时检测 2 实时决策 3 实时控制 充分利用计算机强大的计算、逻辑判断和记忆等信息加工能力 普通控制系统：改变控制规律―――〉更改硬件电路 计算机控制系统：改变控制规律――〉更改程序（软件） 3 计算机控制系统的分类 开环控制系统：计算机只起检测、调节作用，不直接控制生产对象，需要人工介入 系统简单，计算机故障不影响生产，但不能发挥计算机的作用 2 闭环控制系统：计算机处理结果通过执行机构反馈给被控生产对象，构成一个闭合环路。 DCC ：被控参数是预设固定的，不能根据生产过程条件和工艺参数的变化及时更 改，无法使生产过程处于最佳状态。 SCC：按预先设计的数学模型和最优化设计计算的应用程序，实时计算既定工艺 条件下的给定值，再返回DDC 。 二 计算机控制系统的组成 计算机系统的功能： 硬件部分组成 3 外围设备：生产参数的检测和转换部分 外部设备：计算机的输入输出显示设备 自动化仪表：检测仪表，显示仪表，调节仪表和执行机构 软件部分 三 计算机的分类和选择 单片机，可编程控制器，工控机，工业PC 等 四 计算机控制系统的特点 1 高可靠性 2 可维护 3 对环境的适应性 4 控制的实时性 5 完善的外围设备和指令系统 6 有正确反映生产过程规律的数学模型和完善的软件系统 第二节 输入与输出 一 检测技术 1 传感器是将被测对象的物理参数转换成相应的易于检测、传送或控制的模拟信号的器 件，又称为换能器、变换器或探测器。 1．电阻式传感器 2 ．感应式传感器 3 ．电容式传感器 4 ．热电传感器 4 选择传感器应考虑以下指标  灵敏度：传感器对非电量变化的反应敏感程度；  响应速度：敏感元件对被测量感受过程的长短；  稳定性：传感信号与被测量一一对应的稳定性、重现性和可逆性；  线性度：传感信号与被测量信号之间的线性关系程度；  适应性：传感器对环境、气氛、电磁场及机械振动等因素的适应性。  使用寿命。 2 变送器 将各种物理量的电信号转换成统一的标准电信号 二 控制仪表和装置 1 调节器 将输入的偏差信号按一定规律计算后，给出输出信号进行调节，以消除扰动的 影响，使被调节参数回到给定值。 比例调节器，比例积分调节器等 2 执行器 接受调节器的控制信号，自动改变操作变量，达到对被控参数进行调节的目的。 气动，电动，液动三种 5 三 输入输出过程通道 采样及其处理  计算机系统是把连续变化的量变成离散量后再进行处理，因此计算机系统被称为 离散系统，也称采样数据系统。采样是将连续时间的模拟量信号按周期了采集后， 输出为离散时间的数字量信号 。 1. 采样形式  (1)周期采样 以相同的时间间隔T 采样  (2)多阶采样 在这种形式下，Tk+r-Tk 是周期性重复  (3)随机采样 没有固定的采样周期，根据需要选择采样时刻 2. 采样方式  (1)延时采样  (2)查询采样  (3) 中断方式