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一种用于外骨骼机器人的腿长调节机构及外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种用于外骨骼机器人的腿长调节机构及外骨骼机器人.pdf

    本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的腿长调节机构及外骨骼机器人，腿长调节机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设有可供第二连接件在第一连接件内伸缩移动的滑槽以及一个或多个用于限制第二连接件相对于第一连接件移动的锁定机构，第二连接件上固定有齿条，锁定机构包括与齿条相对应的齿粒、螺丝以及与螺丝相对应的旋钮底座，螺丝与旋钮底座螺纹连接，并与齿粒相对设置，螺丝在锁定状态下抵住齿粒，使得齿粒的齿口抵住齿条并与其配合。本实用新型提供的用于外骨骼机器人的腿长调节机构及外骨骼机器人能够灵活便捷地调节外骨骼

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215425883 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121561943.3 (22)申请日 2021.07.09 (73)专利权人 长沙优龙机器人有限公司

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