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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种定心上料机构；该定心上料机构用于对物料进行抓取及移动，尤其适用于片状物料，包括基座和设置在基座上的定心上料台和第一搬运机构，第一搬运机构设置在定心上料台的上方，第一搬运机构包括可吸附物料的吸盘，第一搬运机构还包括可带动物料在竖直方向以及水平方向上移动的传动组件，定心上料台包括升降机构和放置物料的物料台，物料台可沿升降机构上下移动，定心上料台还包括朝向物料台的吹气机构，物料台上方还设置有感应器，基座上还设置有第二搬运机构。本上料机构结构简单，动作流程少，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215438850 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121454948.6
(22)申请日 2021.06.29
(73)专利权人 武汉先河激光技术有限公司
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