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出球机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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出球机器人.pdf

    本实用新型涉及出球机器人技术领域，且公开了出球机器人，包括四驱机器人，所述四驱机器人的顶部固定安装有底板，所述底板顶部的右侧固定安装有储球箱，所述储球箱的左侧开设有出口，所述出口的内部固定安装有斜坡板，所述储球箱的左侧镶嵌有第一舵机，通过手柄控制，通过无线模块将信号传递至微控制器上，微控制器根据信号分别控制第一舵机和第二舵机的运行，或控制四驱机器人的减速电机来让四驱机器人进行行走，第一舵机通过连接板带着遮挡板旋转，球体既可以从储球箱中漏出至两个梯形板之间，通过第二舵机控制页板转动，当页板不在阻碍

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215427251 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121464895.6 (22)申请日 2021.06.29 (73)专利权人 张家康 地址 21

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