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一种用于机器人手爪的旋转机构.pdfVIP

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  • 2023-04-07 发布于北京
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一种用于机器人手爪的旋转机构.pdf

    本实用新型公开了一种用于机器人手爪的旋转机构，包括气动件、带动件、传动件以及手爪；所述带动件与所述气动件连接并与所述传动件啮合，所述传动件与所述手爪连接，所述气动件带动所述带动件运动，所述带动件带动所述传动件旋转使所述手爪旋转；降低了整体结构的厚度，缩小了整体结构的体积，以满足机器人手爪在狭小的工位抓取物体的需求。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215433728 U (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202121686843.3 (22)申请日 2021.07.23 (73)专利权人 武汉佑宇科技有限公司

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