原创力文档- 6
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- 2023-04-07 发布于北京
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本实用新型公开的属于工业机器人手臂技术领域，具体为一种多自由度的工业机器人手臂，包括底座，所述底座上侧安装有转动座，所述底座通过转动座转动连接有中座，所述底座内腔底部安装有第一电机，所述第一电机输出轴连接有减速器，所述减速器输出轴连接有传动轴，所述传动轴上端与中座固定连接，所述中座上侧安装有第一支臂，所述第一支臂下侧设置有第一驱动轴，且所述第一驱动轴与中座转动连接，所述中座内腔设置有第一安装板，第一电机带动传动轴转动，从而带动中座进行转动，调节角度，通过第二电机带动第一驱动轴转动，从而带动第一支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 215433695 U
(45)授权公告日 2022.01.07
(21)申请号 202121288337.9
(22)申请日 2021.06.09
(73)专利权人 上海三隽机器人有限公司
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