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可编程逻辑控制器(PLC)训练生技部 黄明新生技部1 可编程逻辑控制器(PLC)训练课程一 PLC简介二 PLC构成及工作原理三 PLC的软件系统四 PLC的软元件介绍五 PLC的编程指令基本介绍生技部2 一 PLC简介生技部3 PLC简介可编程序控制器（Programmable LogicController）简称（PLC），是在继电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、 通信技术融为一体的新型工业控制装置。生技部4 v 定义：国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。生技部5 v PLC的产生1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求研制成第一台可编程序控制器。产生背景：1）继电控制系统的缺点：通用性和灵活性差、可靠性低 。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜生技部6 2）1968年，美国通用汽车公司（GM公司）为适应汽车型号不断翻新（小批量、多品种、多规格、低成本和高质量），提出要用一种新型的控制装置取代继电—接触器控制装置。拟订了十项公开招标的技术要求：①编程方便，可现场修改程序；②维修方便，采用插件式结构；③可靠性高于继电器控制装置；④体积小于继电器控制盘；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制盘竞争；⑦输入可为市电；⑧输出可为市电，容量要求在2A 以上，可直接驱动接触器等；⑨扩展时原系统改变最少；⑩用户存储器大于4KB 。生技部7 v PLC的发展1) 70年代初期：可编程序控制器仅具有逻辑运算、定时、计数等一些功能。2）70年代中期：70年代后随着电子技术和计算机技术的发展，微处理技术应用，PLC还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。3）80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。4）近年来PLC发展迅速具备了计算机功能的一种通用工业控制装置，成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC技术、机器人、CAD/CAM）之一。生技部8 PLC的分 类（1）按I／O点数分类；I／O点数在256以下为微型PLC；I／O点九在256～1024为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I／0点数，且划分界限不是固定不变的。生技部9 （2）按结构形式分类1. 整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。2. 模块式PLC ：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。生技部10 整体式生技部11 模块式IO模块CPU模块底 板电源模块生技部12 PLC的优点①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时）②编程简单③通用性 强④体积小、结构紧凑、安装、维护方便PLC的缺点各公司的PLC编程语言互不兼容。生技部13 PLC的主要生产厂家v 欧洲：西门子（Siemens）；法国的TE（Telemecanique）公司v 美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric）公司v 日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、欧姆龙（OMRON）、富士(FUJI) 、基恩士(KEYENCE) 、松下(PANASONIC)v 台湾：台达(DELTA)v 韩国: LG生技部14 三菱部分PLC图片(工厂使用)生技部15 三菱部分PLC图片(工厂使用)生技部16 松下部分PLC图片(工厂使用)生技部17 三菱和台达部分PLC图片(工厂使用)生技部18 OMRON和KEYENCE部分PLC图片(工厂使用)生技部19 LG、富士和西门子部分PLC图片(工厂使用)生技部20 二 PLC构成及工作原理生技部21 PLC硬件组成示意