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2023-04-10 发布于河北
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ICS?03.220.40 CCS?R?51 T/ZHUSA 团体标准 T/ZHUSA?001—2023 代替T/ZHUSA?001—2021 水面智能救生机器人 Smart?surface?rescue?robot 2023?-?03?-?13?发布 2023?-?03?-?14?实施珠海市无人系统协会发?布 T/ZHUSA?001—2023 目次前言?.................................................................................. Ⅲ 引言?.................................................................................. Ⅳ 1?范围?................................................................................. 1 2?规范性引用文件?....................................................................... 1 3?术语和定义?........................................................................... 1 4?外观和结构?........................................................................... 1 4.1?外观?............................................................................. 1 4.2?结构?............................................................................. 1 5?功能要求?............................................................................. 2 5.1?多模控制?......................................................................... 2 5.2?远程遥控?......................................................................... 2 5.3?自主航行?......................................................................... 2 5.4?自动返航?......................................................................... 2 5.5?低电量报警?....................................................................... 2 5.6?救援规划?......................................................................... 2 5.7?自扶正?........................................................................... 2 6?性能要求?............................................................................. 2 6.1?负载能力?......................................................................... 2 6.2?最大航速?......................................................................... 2 6.3?续航时间?......................................................................... 2 6.4?遥控距离?......................................................................... 2 6.5?抗压强度?....

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