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一种管道检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-09 发布于四川
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一种管道检测机器人.pdf

    本实用新型公开了一种管道检测机器人，包括车体，所述车体底部具有车轮，内部设有第一动力机构用于带动车轮转动前进，前端设有管道检测探头用于采集图像信息，车体的尾端还有与远端的操作端连接的数据传输线，用于将图像信息传回操作端，车体的前端设有障碍物切割装置，所述障碍物切割装置利用第二动力机构带动自车体前端凸出的切削轮转动，完成对车体前方的障碍物的切割，在操作端通过数据传输线可控制第一动力机构和第二动力机构工作。该管道检测机器人对管道内部环境的适应性比传统机器人更强，多数情况下都能够轻松破除传统管道检测机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215488364 U (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202121277688.X (22)申请日 2021.06.08 (73)专利权人 吴

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